“这意味着，外骨骼太空服在月球表面行走时，其下肢关节需要提供和承受特定的力矩，才能保证宇航员行走的稳定性和舒适性，然而，仿真结果却与理论计算存在明显的差异。

小齐更是难受地说：“谢谢骆工指导，如果不是你，我们肯定还有很久才会发现问题。”

建模这种东西弄错了，那还算什么？

“经过深入分析，我们可以发现理论计算与仿真结果存在差异的主要原因在于建模过程中的误差，在构建关节助力外骨骼机器人模型时，各构件的重心位置、转动惯量、装配等都存在一定的误差。”

骆垚停顿了一下，继续道：“而且，外骨骼太空服还能够提供额外的防护层，增强宇航员在太空中的生存能力。”

“不，你们等我把话讲完。”

老黄的脸色变得更加凝重，他低头沉思片刻，然后抬起头：“骆院士、郑院，我明白你们的担忧。”

骆垚迅速浏览着代码，他的眼神犀利而专注，似乎能够洞察每一行代码背后的逻辑，突然，他的眉头紧锁，似乎发现了什么异常。

如果连骆垚都认为需要建立动力学模型来进一步分析问题，那么这必然是解决问题的关键所在。

说到这里，老黄的眼眶已经湿润了，但他强忍着泪水，继续说道：“他们都是我亲手带出来的人，看着他们现在这样子，我心里真的像刀割一样。”

他们确实忽略了这一点，小苔藓作为人工智能虽然强大，但归根结底，它的核心算法和逻辑都是由骆垚院士设计和完善的。

郑阳听到这里，脸色变了，倒是骆垚好奇地问道：“你们团上25人怎么了？”

“郑院，和骆院士，我有件事求你们。”

“可我有紧急的事情需要见他！”

“这要求我们在设计时必须考虑到人体的运动学、力学和生理学等多个方面，难度极大。”

“我要见郑院。”

“这个bug导致外骨骼太空服在模拟测试中无法与宇航员的动作同步，有时甚至会出现卡顿和延迟。”

老黄正准备答应，眼神突然锁定了来看情况的骆垚。

骆垚来了兴趣。

两人从实验室里面走出来，就听见了外面有一阵嘈杂。

“骆工，上面其实想让我确认一件事，如果要进行太空作战，我们是否应该研究带有外骨骼的太空服？”

他微微一笑，算是安慰了下小苔藓，然后开始了对外骨骼太空服控制系统的深入检查。

郑阳叹了口气，继续说道：“其实，我们确实有一个专门的团队在负责研发带有外骨骼的太空服，他们一直以来都在努力攻克各种技术难题，但进展并不如预期中那么顺利。”

郑阳没同意：“那不行，你一天工作量大，需要好好补充营养才行。”

郑阳听到这话后，皱眉说：“安装了机械设备的人跟着普通人在一起，容易发生事故。”

骆垚迅速换上实验服，戴上手套，准备投入到检查工作中。

“郑院，不用那么麻烦，我有什么吃什么。”

郑阳听了这话，脸色不由得严肃了起来，他把手往一旁一抬，说：“先进去再说吧。”

“这个我们也不清楚，骆工你有时间的话，可以跟我去看看。”

研究员们要哭了。

他继续深入检查，其他人都不敢打扰他，站在一旁都不敢说话。

跟骆垚这种天才比，谁敢说自己有天赋？

郁闷的所长送走骆垚后，在所里开展了“科研能力提升系列讲座”的系列讲座，让所里的人连连叫苦。

骆垚默默走到一旁的白板上，开始动笔了。

“每个人都受到了不同程度的伤害，有的失去了手臂，有的腿骨被截，还有的……他们现在生活都不能自理。”

那就是太！难！受了！

骆垚根本就没在乎其他人，他现在整个人就很无语。

“不对，这不是普通的计算，他在进行动力学建模！”一个高级的研究员突然恍然大悟，他指着白板上的内容解释道，“骆工正在根据外骨骼太空服在月球表面的行走数据，建立月表行走的动力学模型，通过这个模型，我们可以更准确地分析外骨骼太空服在月球表面的运动特性，从而找出模拟测试失败的原因。”

研究员们听到这话后，脸上开始泛起了红。

“我知道，这次事故对他们的打击是巨大的，他们的未来也因此变得一片黑暗。”

其他人脸上并没有表现出特别惊喜。

“郑院，这事和骆院士也有关系，我们能一起聊吗？”老黄有些激动地说。

“你们现在要做的就是重新审查和优化建模过程，尤其是对各构件的物理属性和运动数据的处理。”

“骆工这是在干嘛？”

三人来到郑阳的办公室，老黄刚等郑阳和骆垚坐下就开口了。

“郑院，我今天有事是来求你的。”

“但我看了仿真测试当中的数据，这一力矩的传递和分配也并未达到预期效果。”

“还有，系统集成更是难上加难。”郑阳皱起了眉头，“外骨骼太空服不仅要与宇航员的生理机能相匹配，还需要与各种太空设备和系统进行无缝对接，这需要我们在硬件、软件和算法等多个层面进行深度集成和优化，稍有不慎就可能导致整个系统崩溃。”

也不知道过了几个小时，骆垚的目光落在了一组数据上。

“从材料选择、结构设计到系统集成每一个步骤都不是件容易的事。”

郑阳不明所以，考虑了下只好答应了起来。

“郑院在工作，需要等会儿。”

“在面对可能存在的太空碎片、辐射或其他潜在威胁时，这种太空服能够提供更为全面和有效的保护。”

小齐这个时候反驳道：“你们是不是忘了小苔藓再强都是骆院士研发设计的？”

“我们尝试过让小苔藓辅助检查，但小苔藓也失败了。”

骆垚处理完研究所的事后，所长看着手中被淘汰的名单，有些迟疑地说：“骆院士这些人都被筛选掉了吗？”

郑阳听到动静后，让骆垚现在原地等他，然后快步走向了声音的来源。

站在旁边的人脸上逐渐迷茫了起来。

郑阳得知骆垚饿了，连忙打电话让食堂准备新鲜的饭菜。

所长：……

他进一步解释道：“除此之外，带有外骨骼的太空服还可能配备先进的传感器和控制系统，使得宇航员能够更直观地感知和操作太空环境，提高任务的执行效率和成功率。”

他深知小苔藓的能力，既然她说代码没有问题，那很可能问题出在别的地方。

“什么东西能让小苔藓也失败了？”

骆垚交待完后，本来想继续看看系统，结果他发现他饿了。

他们看着骆垚在白板上写下的复杂公式和图形，一时间难以理解其背后的含义。

他捏着油漆笔，指着白板上的模型，说：“根据动力学计算可知，在月面行走时，下肢关节的需用力矩范围分别为[-3.76，4.77]nm和[-6.05，13.1]nm。”

“嗯，这些人到目前为止都没有拿的出手成果，这不正常，说明他们在这个领域的天赋也就到这了。”

“执行任务地点是，太空。”

郑阳：？？？

老黄：？？？

“骆工，您这安排有点超过我想象了。”老黄是个实诚人，根本不会撒谎。

他们那帮残兵，怎么上太空？

(本章完)