从216年夏秋，自动驾驶飞速崛起，到219年相关企业寒冬，大约有2-3年时间的操作空间。

根据智能水平的不同，自动驾驶主要可以分为六个等级，从完全不智能到完全智能：

l级自动驾驶：没有自动油门、刹车和方向盘，全程由驾驶员控制。它是最常见的驾驶模式，包括定速巡航。只能设置固定的速度，车辆不会自动调节速度，比如加减速。

l1级自动驾驶。驾驶是主要任务，系统的适时辅助主要是让驾驶员更好的控制车辆，但系统会在一定时间介入，比如油门和刹车等功能。

l2级自动驾驶。自动化的一部分，驾驶员仍然需要专注于路况。二级自动驾驶可以说是前世各大车厂的主流成果。如果一级自动驾驶是辅助油门和刹车，那么二级自动驾驶是在方向盘上加上的，比如特斯拉的自动驾驶，在某些条件下，可以控制车辆的速度和转向。

l3级自动驾驶。有条件自动控制时，系统可以自动控制车辆。在大多数路况下，驾驶员的注意力不需要集中在路面上。相比l2，驾驶员还是需要把注意力放在道路上。此外，双手必须放在方向盘上。这个级别的自动驾驶基本上就是截止223年各大企业的极限了。

再往后的l4，基本上人类就完全无需介入驾驶了，只在极少数的情况下需要干预。

而l5级自动驾驶，人类则完全成为乘客，车上甚至连方向盘和油门刹车也不用装了，完全把车辆当成地铁。

在资本圈的视野当中，16年ai技术持续突破，已经在围棋这样一个复杂棋类上已经可以超过人类的巅峰大脑。

那么在自动驾驶方向，不说达到l5级别的完全自动，至少l4级别，让驾驶员不用时刻关注路况应该非常轻松吧？

带着这种盲目的乐观，自动驾驶的相关企业在那几年都迎来了过高的评价。

许多相关企业敷不入出，烧了几年前之后根本拿不出符合期待的产品。

比如argoai，收了大众汽车和福特汽车超过五十亿美元的投资，宣称要做的l4高级系统却连个毛都没见到。

钱全部烧完之后，直接两手一摊，宣布倒闭。

l4-l5路线成为泡影，行业市场也趋向冷静和理性。车企纷纷以l2-l3级别为主，自动驾驶的热度也回落了不少，资本泡沫纷纷破裂。

“目前来说，无人驾驶作为梦想是可以的，作为生意和企业是不可以的。技术不可以决定一切，先进的技术也不一定就可以解决市场的问题。”

多了十年对自动驾驶发展的观察，孟繁岐的结论是，无人驾驶要实现仅依靠视觉算法和单车技术的进步远远不够。

它需要整个城市交通系统的改造重塑，需要整体的终端控制和规划才能够真正意义上的实现。

做无人驾驶要有成熟的商业计划，包括召回的成本等等，而不是一个简单的售卖行为。